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最火的网投平台: 副高级

卢宗兴

文章来源:  发布时间:2022-05-23  阅读次数:

卢宗兴

性别

系别 智能制造系

学位 博士

职称 校聘副教授

职务

    详细资料

联系方式

通讯地址:福建省福州市最火的网投平台旗山校区机械楼

机械工程及自动化学院

邮 编:350116

Email:luzongxing@fzu.edu.cn

主要学历及工作经历

2012/09-2016/07,北京理工大学,机械与车辆学院,博士

2010/09-2012/09,北京理工大学,机械与车辆学院,硕士

2006/09-2010/06,北京理工大学,机械与车辆学院,本科

2016/08-2021/12,最火的网投平台,机械工程及自动化学院 机电系,讲师

2022/01-至今, 最火的网投平台,机械工程及自动化学院机电系,校聘副教授

主要学术及社会兼职

福建省机械工程学会理事

研究领域

1) 脚踝康复机器人及康复机理

2) 行为感知与人机接口技术

3) 嵌入式与轮足机器人技术

承担科研课题情况

1)国家青年基金,脚踝主被动康复与肌肉特征超声表征,2019-2021;

2)福建省自然科学基金,脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略,2018-2021;

3)国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统”子课题,六自由度机械手运动学建模及仿真软件开发,2017(主持);

4)福建省教育厅科技项目,脚踝关节主被动康复策略研究与康复效果定量评价,2017-2020。

出版著作和论文

1. Lu Zongxing, You Shengxian, Wei Xiangwen,et al. The Effect of Crank Length Changes from Cycling Rehabilitation on Muscle Behaviors. Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 1-8.

2. Lu Zongxing, Wei Xiangwen, You Shengxian. The effect of sitting position changes from pedaling rehabilitation on muscle activity, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24(3): 260-269.

3. Guo Lin, Lu Zongxing, Yao Ligang. Human-Machine Interaction Sensing Technology Based on Hand Gesture Recognition: A Review. IEEE Transactions on Human-machine Systems, 2021, 51(4): 300-309.

4. Qing, Z.; Lu, Z.; Cai, Y.;Wang, J. Elements Influencing sEMG-Based Gesture Decoding: Muscle Fatigue, Forearm Angle and Acquisition Time. Sensors 2021, 21: 1-21.

5. Ligang Yao, Hao Yu, Zongxing Lu. Design and driving model for the quadruped robot: An elucidating draft . Advances in Mechanical Engineering. 2021, 13(4): 1-14.

6. Zongxing Lu , Wanxin Li , Liping Zhang . Research development of soft manipulator: A review. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(8):168781402095009.

7. 姚立纲,廖志炜,卢宗兴,张俊.踝关节章动式康复运动轨迹规划.机械工程学报, 2018, 54(21): 33-40.

8. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Kinematic constraint analysis in a twin-robot system for curved-surface NDT. Industrial Robot, 2016, 43(2):172-180.

9. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic Method for Synchronizing Workpiece Frames in Twin-robot Nondestructive Testing System. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4):860-868.

10. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Inverse kinematic analysis and evaluation of a robot for nondestructive testing application. Journal of Robotics, 2015, 2015(24):1-7.

指导硕士生研究方向

1. 四轮足机器人、双轮足机器人;

2. 嵌入式开发技术;

3. 自动化线束装配机器人

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