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最火的网投平台: 副高级

杨富富

文章来源:  发布时间:2022-08-29  阅读次数:

杨富富

性别

系别 智能制造系

学位 工学博士

职称 校聘副教授

详细资料

联系方式

通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号

邮 编:350116

Email:yangfufu@fzu.edu.cn


主要学历及工作经历

2018/04至今,最火的网投平台,机械工程及自动化学院,副教授(校聘)/硕士生导师

2013/09-2018/01,天津大学,机械工程,博士

2010/07-2013/05,路达(厦门)工业有限公司等,工程师

2007/09-2010/06,集美大学,机械设计及理论,硕士

2003/09-2007/06,合肥工业大学,材料成型及控制工程,本科


主要学术及社会兼职

1.国家自然科学基金面上项目评审专家;

2.中国机械工程学会高级会员;

3.国际重要期刊审稿人:

·Mechanism and Machine Theory

·International Journal of Solids and Structures

·Mechanical Systems and Signal Processing

·AIAA Journal

·Mechanical Sciences等;


研究领域

围绕新型可展开结构和空间过约束机构,开展机构学与机器人学理论研究,并探索这些新型机构在机器人中的应用。


承担科研课题情况

1.国家自然科学基金,青年科学基金项目,51905101,基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究,主持

2.福建省自然科学基金,面上项目,2019J01209,基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究,主持

3.天津大学-最火的网投平台自主创新基金合作项目,TF-1901,具有对称约束的刚性折纸运动特性研究,主持

4.福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类),JT180027,基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究,主持

5.最火的网投平台科研启动基金项目,XRC-18046,复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究,主持

6.2021年最火的网投平台研究生教育教学改革项目,基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究,主持

7.2022年“最火的网投平台贵重仪器设备开放测试基金”资助项目,2022T014,几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究,主持


出版著作和论文

1.SCI期刊论文

[1]Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami,Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (TOP)

[2]Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels,Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10: 1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大顶刊)

[3]Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua;Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory,Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943.(https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021)

[4]Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron,Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (TOP)

[5]Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage,Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039)

[6]Chen, Yan;Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons,International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012)

[7]Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron,Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (TOP)

[8]Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages,Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (TOP)

2.中文期刊论文

[1]杨富富*,卢帅龙,宋亚庆,张俊,姚立纲.基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证.机械工程学报, 已通过审稿.

[2]杨富富*,陈昆精.二重对称Bricard 6R机构的运动学通解.天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 54(11):1168-1178. (EI

[3]卢帅龙,杨富富*,陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究.最火的网投平台学报(自然科学版), 2021, 49(6):830-838.

[4]卢帅龙,杨富富*,宋振鲁. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化.机械设计与研究, 2021, 37(4):62-74.

[5]常勇,杨富富等.摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法.农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245.(EI

[6]常勇,杨富富等.作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题.机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57.(EI

[7]常勇,杨富富等.糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究.中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030.(EI

[8]常勇,杨富富.作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题.机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46.(EI

[9]常勇,杨富富.作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题.机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41.(EI

[10]杨富富,常勇.支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用.机械设计, 2009, (12): 46-48.

[11]杨富富,常勇.支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用.机械传动, 2009(6): 98-103.

[12]杨富富,常勇.新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导.机械传动, 2009(5): 44-47.

[13]杨富富,卢其炎,常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论.集美大学学报, 2009(3): 294-298.

3.会议论文/Poster

[1]Lin, Weiwei;Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage.IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)

[2]卢帅龙,杨富富*,张俊.基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人. 2021中国机器人学术年会,哈尔滨, Aug. 18-20, 2021. (已录用Poster,因疫情延期)

[3]Chen, Kunjing;Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications.The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.

[4]卢帅龙,杨富富*,陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究.第四届空间可展开结构学术会议,哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27.

[5]Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface,The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27.(青年代表奖

[6]杨富富,陈焱.可展多面体结构.第二届空间可展开结构学术会议,北京, 2016.12.25.(优秀报告

4.发明专利

4-1.已授权发明专利

[1]陈焱、杨富富、李建民、马家耀,可折叠多面体结构,专利号:ZL201510997199.4,发明专利,授权日期:2017.06.16.

[2]陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀,可折展四面体结构,专利号:ZL 2016 1 0919554.0,发明专利,授权日期:2018.07.06.

[3]陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀,可折展六面体结构,专利号:ZL 2016 1 0919311.7,发明专利,授权日期:2018.06.01.

[4]马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富,一种可展曲面管状结构,专利号:ZL 2018 1 0276778.3,发明专利,授权日期:2019.11.09.

[5]马家耀、陈学松、陈焱、杨富富,一种具有大折展比的平板结构,专利号:ZL 2018 1 0073440.8,发明专利,授权日期:2021.03.23.

[6]陈焱、陈学松、马家耀、杨富富,一种径向尺寸可变的折展平板结构,专利号:ZL 2018 1 0072920.2,发明专利,授权日期:2021.03.23.

[7]陈焱、徐润平、马家耀、杨富富,一种对称可折展厚板结构,专利号:ZL 2018 1 0038466.9,发明专利,授权日期:2021.07.20.

[8]陈焱、徐润平、马家耀、杨富富,一种可折展厚板盒子结构,专利号:ZL 2018 1 0038380.6,发明专利,授权日期:2021.10.12.

[9]杨富富、卢帅龙、陈昆精、张。诳占涔际母嘶沟目烧鄣并联机构,专利号:ZL 2021 1 0000658.2,发明专利,授权日期:2021.11.02.

[10]杨富富、林维炜、陈昆精、张。煽焖俅罱ǖ娜髦伟蹇啥行牟憬峁辜捌淅┱狗椒,专利号:ZL2021 1 0715527.2,发明专利,授权日期:2022.04.12.

[11]杨富富、林维炜、陈昆精、张。晌尴蘩┱沟プ杂啥炔ɡ俗醇糁浇峁辜捌淅┱狗椒,专利号:ZL 2021 1 0715526.8,发明专利,申请日期:2022.04.12.

4-2.已申请发明专利

[12]杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张。质揭贫魅苏壅菇峁,申请号:2022100532366,发明专利,申请日期:2022.1.18.

[13]杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张。烧鄣的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法,申请号:202111607031X,发明专利,申请日期:2021.12.27.

[14]杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张。芾┱沟目烧鄣单自由度多边形棱柱,申请号:2021116078487,发明专利,申请日期:2021.12.27.

[15]杨富富、林维炜、陈昆精、张。鄢晌芄艿牡プ杂啥瓤晌尴蘩┱辜糁浇峁辜捌淅┱狗椒,申请号:2021107202767,发明专利,申请日期:2021.06.28.

[16]杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张。哂兴谋咝喂辜的单自由度可无限扩展可展结构及其应用,申请号:2021100006582,发明专利,申请日期:2020.09.10.

[17]杨富富、卢帅龙、陈昆精、张。杂啥瓤烧共⒘,申请号:2020100277556,发明专利,申请日期:2020.01.10.

[18]马家耀、宋继超、陈焱、杨富富,一种几何渐变结构,申请号:2018107473019,发明专利,申请日期:2018.7.10.

[19]陈焱、宋继超、马家耀、杨富富,一种几何渐变板结构,申请号:2018107473023,发明专利,申请日期:2018.07.10.


获奖情况

1.指导研究生获得研究生国家奖学金(2021);

2.指导本科生获得福建省大学生机械创新设计大赛二等奖(2021);

3.获第七届IFToMM AMMS最佳论文奖(2021);

4.获第二届可展结构学术会议优秀报告奖(2016);

5.获第十四届IFToMM World Congress青年代表奖(2015)


指导硕士生研究方向

1、机构学与机器人学

2、可展结构

3、折纸结构

4、机构运动学

欢迎数学、英语基础较好,并对以上方向感兴趣的同学报考“机械工程”硕士研究生。

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