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中国科学院大学李俊研究员学术报告

文章来源:  发布时间:2021-12-17  阅读次数:

报告题目:机器人自适应控制技术及应用

报告人:李俊 研究员

报告时间:2021年12月19日(星期日)15:30-17:30

报告地点:晋江校区教学楼A区模拟法庭

个人简介:

李俊研究员,博士,中国科学院课题组长,博士生导师,中国科学院大学控制科学与工程博士点学科方向带头人,中国科学院海西研究院学位委员会委员,福建省机器人智能系统工程技术研究中心主任,研究方向聚焦于机器人自适应交互控制相关理论与技术研究。2001-2009年本硕就读于德国维尔茨堡大学,2009-2011年博士就读于德国慕尼黑大学(COTESYS智能系统研究所),2011-2014工作于德国马尔堡大学认知与智能系统实验室。担任机器人及控制学领域多个国际会议技术委员会及程序委员会主席、担任多个本领域SCI 期刊审稿专家。近年来,承担国家重点研发计划课题、福建省科技重大专项等省部级以上科研项目15项;出版外文专著2部,在Information Science,Signal Process等国际期刊及国际会议发表 SCI/EI 学术论文67篇,申请及授权发明专利34项。先后入选泉州市引进高层次创业创新人才、中国科学院海西研究院海外高层次引进人才、中国科学院海西研究院百人计划、福建省第五批创新创业百人计划、福建省百千万人才工程。

报告摘要:

机器人是智能装备行业的研究热点,深入理解机器人控制过程,有助于提升机器人控制的灵活性和交互性,改善人机交互能力。报告以机器人自适应控制技术及应用为主线,梳理机器人控制系统的基本结构及常见控制方法,结合项目研究及工业生产案例,深入分析机器人自适应控制系统研发过程。

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